Grupo de Investigación
en Ingeniería Biomédica
Tecnologías inclusivas y de rehabilitación
Desarrollo de Sistema Alternativo de Comunicación para pacientes con Cuadriplejia
J. Núñez, C. Yegros, C. Villegas, L. Recalde
De acuerdo con el informe de la OPS existe en nuestro país una alta prevalencia de accidentes de tráfico y enfermedades cerebrovasculares. Estas son las posibles causas de tetraplejia, diplejía o deterioro grave del movimiento.
Por esa razón, el objetivo del proyecto es desarrollar un sistema que permita a los pacientes con tetraplejia o diplejia del miembro superior, tomen el control del ordenador. Se utilizó el EYE TRIBE® para el control de seguimientos de ojos, se controló los botones del ratón con Easy VR 3.0® y ARDUINO UNO ® y el teclado con el reconocedor de voces de Windows. Se obtuvo como resultado que el EYE TRIBE cuenta con la condición necesaria para su correcto funcionamiento asegurando que el paciente, la pantalla y el dispositivo puedan comunicarse entre sí. Se concluyó con éxito que el desarrollo de este sistema beneficiará a una mejor calidad de vida de los pacientes con graves déficits motores y especialmente para los pacientes con tetraplejia.
Dispositivo de entrada para personas con Diplejia superior o Cuadriplejia
B. Grossling, A. Mitsui
Con el fin de implementar un sistema que permita a una persona de capacidad limitada interactuar con un sistema informático, y brindando a dicha persona una mayor autonomía junto con una gran gama de posibilidades, se presenta en este trabajo el proyecto de tecnología de comunicación alternativa. La interfaz desarrollada consta de un sistema capaz de obtener y procesar información respecto al movimiento de la cabeza y comparar patrones de reconocimiento, utilizando técnicas de acelerometría y métodos de reconocimiento de imágenes, y la ayuda de instrumentación electrónica e informática. Una vez obtenido los datos, luego de ser procesados, y mediante la aplicación de un software, la información proveniente del sensor respecto al movimiento de la cabeza será utilizada para simular el desplazamiento del cursor en el entorno informático y mediante la comparación de patrones ajustables se simulará las funciones de los botones de un mouse o ratón de informática. Éste dispositivo también puede ser modificado y adaptado a necesidades específicas del usuario.
Prototipo de Prótesis de Mano Mioeléctrica de Bajo Costo
H. Riveiro, I. Morinigo
Con el objetivo de desarrollar un prototipo de mano biónica controlada por señales mioeléctricas que pueda ser utilizada, en el campo de las tecnologías asistivas, como prótesis de miembro superior, se realizó desde agosto de 2015 hasta setiembre de 2016, una investigación del tipo aplicada, con enfoque cualicuantitativo, de naturaleza empírica y documental, sustentada principalmente en fuentes primarias. Para la ejecución de todo el proceso de investigación, se adoptó el diseño de tipo transversal. La selección muestral fue del tipo no probabilísto por conveniencia, y fue conformada por personas voluntarias residentes en el país con pérdida de miembro superior, habiéndose realizado las pruebas en 3 pacientes, 2 de ellos con amputación transradial y un paciente con amputación transhumeral. El estudio reveló la factibilidad del diseño electrónico y mecánico de una mano biónica utilizando sistemas embebidos, teniendo en cuenta las medidas antropométricas promedio de una mano humana, la funcionalidad y los costos. Se concluye que el prototipo de prótesis de mano fabricado con tecnología de impresión 3D reduce considerablemente los costos y con el diseño realizado se obtuvo una óptima funcionalidad. Se recomienda que el prototipo sea implementado exclusivamente para amputaciones con nivel entre el codo y la muñeca, ya que para utilizarlo a niveles superiores, sería necesaría la fabricación de un codo y/o hombro artificial.
Desarrollo de Aplicación Web para Diagnóstico de Funciones Cognitivas en Pacientes con Accidente Cerebro Vascular y Traumatismo Cráneo-Encefálico
J. Núñez, E. Laconich, C. Yegros, L. Recalde, C. Villegas, P. Galván
Las causas más comunes de déficit cognitivo en nuestro país son el accidente cerebrovascular (ACV) y el traumatismo cráneo-encefálico (TCE) que generalmente se presentan con un déficit motor severo. De acuerdo con la Organización Panamericana de la Salud, en Paraguay, los accidentes cerebrovasculares fueron la segunda causa de muerte en hombres y la principal causa de muerte en mujeres. Además, debemos señalar que la principal causa de TCE son los accidentes de tránsito terrestre .De acuerdo con los datos de los Indicadores Básicos de Salud 2013 del Ministerio de Salud Pública y Bienestar Social. Las regiones con mayor tasa de muerte por accidente de tráfico son: Misiones, Pte. Hayes, Boquerón, Alto Paraguay, Concepción y Central. El objetivo del proyecto es facilitar el tratamiento y el diagnóstico de las funciones cognitivas para el logro de mayores niveles de independencia en pacientes con ACV y TCE. Para el desarrollo de este proyecto se utilizó el programa Wix .Este es un programa para la creación de páginas web y se ha convertido en una herramienta de creación de Internet más populares. Además se ha utilizado un dispositivo de seguimiento ocular para dar accesibilidad a los pacientes con déficit motor severo. Como resultado se obtuvo el desarrollo de una aplicación web basada en las pruebas de evaluación de las funciones cognitivas el cual es compatible con diferentes sistemas operativos (Windows, Linux, Android) y con diferentes dispositivos (tablets, laptops, teléfonos móviles). Además se comprobó que el dispositivo de seguimiento ocular es útil para controlar la aplicación WEB desarrollada.
Evaluación de funcionamiento de dispositivos de rastreo ocular para pacientes con déficit motor severo
L. Recalde, J. Núñez, C. Yegros, C.Villegas, T. Rolón
La comunicación es un elemento esencial para el desarrollo del ser humano, desde los primeros días de vida su función es indispensable en su supervivencia, a medida va creciendo este desarrolla su capacidad de comunicarse y desenvolverse con lo que lo
rodea. La imposibilidad de interactuar con su entorno obliga a las personas a frenar su desarrollo físico, cognitivo y psicológico, de manera que la única alternativa termina siendo adaptarse a las posibilidades dictadas por su condición.
Se plantea evaluar el funcionamiento dispositivos de rastreo ocular utilizados en sistemas de comunicación alternativa para personas con impedimentos motrices, evitando que esto afecte su desenvolvimiento normal en la sociedad. El proyecto busca brindar una herramienta de realimentación que sirva de solución eficiente para los individuos que por su condición necesiten de un dispositivo de rastreo ocular para enfrentar la dificultad o imposibilidad de comunicarse e interactuar con su entorno, de manera que dicho proceso se realice lo más naturalmente posible sin presentar mayor complejidad para el usuario final y lo que lo rodea. Para su implementación se hará uso de tecnología que permita desarrollar una interfaz de prueba que registre la ubicación del puntero en distintas situaciones y condiciones. Dichas pruebas se realizan en un ambiente controlado teniendo en cuenta variables de importancia crítica. Se realizaron pruebas de precisión y exactitud, las cuales arrojaron datos importantes acerca de la fiabilidad de un dispositivo de rastreo ocular y se registraron valores de interés previamente calculados
Evaluación de funcionamiento de dispositivos de rastreo ocular para pacientes con déficit motor severo
L. Recalde, C.Villegas, J. Núñez, C. Yegros
Con el objetivo de desarrollar un prototipo de comando de voz capaz de ser integrado a sistemas asistivos de control de ordenador, se realizó desde septiembre de 2016 a agosto de 2017, una investigación del tipo aplicada, con enfoque cualicuantitativo, de naturaleza empírica y documental, sustentada en fuentes primarias. Para la ejecución de todo el proceso de investigación, se adoptó el diseño de tipo transversal con varias mediciones. La selección muestral fue del tipo no probabilístico por conveniencia, conformada por adultos voluntarios de la Facultad Politécnica del Grupo de Investigación de Ingeniería Biomédica. El estudio reveló la factibilidad del desarrollo del software de reconocimiento de voz, la estructuración de los comandos del sistema, el desarrollo del interfaz usuario-software y las funcionalidades del sistema reconocedor de voz. Se concluye que el prototipo de comando de voz puede ser integrado a sistemas asistivos de control; reduce considerablemente el costo del sistema; y el tiempo de respuesta a las acciones del mouse, optimizando su funcionalidad para personas con déficit motor severo. Se recomienda la integración del rastreador ocular Eye Tribe al sistema propuesto, a fin de brindar mayor funcionalidad al usuario.